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無人機智能飛控系統
整體概述(shu)
縮(suo)進(jin)隨著新能源比重的不斷增長,光伏電廠光伏陣列巡檢等任務日趨繁重。在市場需求的催動下,巡檢無人機應勢而生,無人機具有操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低、自主飛行等優點,在光電領域已廣泛代替人工進行巡檢,降低了勞動強度,提高了作業人員的安全性,并極大地降低了成本。
縮進現如今規模較大的太陽能發電站已經大規模的列裝了無人機巡檢設備,為了安全穩定地對無人機系統進行全自動化調度,使無人機在完成既定任務和特定任務的前提下實現能耗最低、效率最高、質量最好,賽摩博晟開發了一整套無人機巡檢任務中的飛控方案。
系統功能
縮進賽摩博晟無人機飛控系統包括PC端飛控和APP端飛控。
1. PC端飛控
? 巡檢可視化界面
縮進(jin)通過可視化交互界面,可在二維衛星圖像和光伏廠區分布模型上,實現設置航點、動態航跡規劃、任務仿真模擬、任務路線可視化展示等功能。
? 直播監控
縮進無人機在飛行過程中可以通過飛控軟件進行監視和人為干預無人機、云臺和照相機的行為,一款無人機飛控軟件可以同時連接多架無人機,并可以在界面上看到多架無人機在地圖中的位置信息及無人機傳回的可見光視頻直播。
? 飛行記錄
縮進無人機PC端飛行控制軟件可以對無人機飛行記錄進行統計,包括飛行總時長、飛行總里程以及最大飛行時長、最大飛行高度、最遠距離等,可以統計并保存無人機飛行軌跡(足跡),以及無人機拍攝的多媒體文件。
? 航線規劃
縮進在二維衛星圖像,點擊無人機需要拍照停留的航點,并設置航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數,提供多航點組成任務群進行批量設置。
? 航線管理
縮進提供兩種航線規劃方式: 人工手動設置航線和智能生成航線。
縮進航線規劃好后,界面會顯示制定好的飛行計劃的情況,包括飛行區域大小、拍攝相片的張數、飛行的預計時間等重要信息。航線任務可以進行保存,提升重復性工作的工作效率。
? 飛手管理
縮進飛控軟件提供飛手注冊模塊,通過人工審核的方式對軟件可能接管無人機飛行的人員進行資質審核,審核通過的人才可授予飛行權限。
? 參數設置
縮進(jin)參數設置包括無人機的一些緊急參數設置和基本參數設置。
2. APP端飛控
? App初始化
縮(suo)進(jin)App用戶初次注冊登陸后需要獲取數據同步密鑰,與PC端建立通信連接,PC端接管無人機控制需要獲取App端連接授權。
? 航點規劃
縮進(jin)航點規劃與PC端飛控軟件功能類似,提供點擊地圖設置航點的功能,航點設置完畢后可以將航點(航線)信息同步到PC端,App端航點規劃將會顯示設備連接狀態、GPS信號、視覺系統、遙控器信號、圖傳信號、電池電量等信息,下方會顯示航線長度、預計飛行時長、航點及圖片數量信息。
? 巡航設置
縮進巡航設置可以設置巡檢點之間的信息,包括飛行速度、飛行高度、飛行器偏航角、云臺控制策略,完成任務后執行動作。
? 航點設置
縮進航點設置與PC端類似,對對應航點逐個設置高度飛行器旋轉方向,航點動作、經度和緯度信息。
? 設備飛行參數
縮進(jin)飛行參數與PC端功能類似,在app端設置飛行參數后與PC端同步。
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